當(dāng)前位置:杭州研一智控科技有限公司>>自動(dòng)化解決方案>>大型自動(dòng)化系統(tǒng)>> AMR試劑自動(dòng)化存取庫(kù)房
自動(dòng)化庫(kù)房管理系統(tǒng)以物資調(diào)度為核心,管理平臺(tái)負(fù)責(zé)處理用戶交互和調(diào)度控制,建立入庫(kù)、儲(chǔ)存、分揀、出庫(kù)、派送全鏈條自動(dòng)化物流;庫(kù)存管理系統(tǒng)根據(jù)人員操作記錄相關(guān)信息,整合監(jiān)控、門禁、溫濕度傳感器、物流機(jī)器人等數(shù)據(jù),生成數(shù)據(jù)報(bào)表,并與其它系統(tǒng)建立互聯(lián)互通,形成物資管理網(wǎng)絡(luò)。
AMR自動(dòng)存取庫(kù)房采用定制開發(fā)的復(fù)合機(jī)器人工作,移動(dòng)端采用1+2復(fù)合導(dǎo)航系統(tǒng),以激光雷達(dá)為核心,疊加視覺和傳感器技術(shù),能夠在庫(kù)房?jī)?nèi)智能導(dǎo)航,規(guī)避障礙物,執(zhí)行移動(dòng)任務(wù);執(zhí)行端單個(gè)夾爪滿足5-750ml范圍內(nèi)試劑瓶抓取,單個(gè)機(jī)器人可同時(shí)支持單支與整箱存取兩種工作模式,尤其適用于物資規(guī)格不統(tǒng)一的綜合庫(kù)房。